[发明专利]用于蘑菇采摘装置的控制系统有效
| 申请号： | 202110339395.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112889592B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王蓬勃;荣佳诚;黄锋;耿长兴;金国庆;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;H04L67/06;H04N5/247 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 徐磊 |
| 地址： | 215006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于蘑菇采摘装置的控制系统，包括：蘑菇采摘装置，包括若干个采摘机构及与每个采摘机构连接的摄像机；控制装置，与蘑菇采摘装置信号连接，控制装置包括图像处理模块及分析比对模块；摄像机用以对目标物进行图片拍摄，并将拍摄的图片上传至图像处理模块，图像处理模块用以将图片处理后发送至分析比对模块，分析比对模块用以分析图片内是否存在目标物以识别目标物的位置信息，若存在目标物，控制装置根据位置信息控制采摘机构对目标物进行采摘。其能够实现全自动化采摘，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 蘑菇 采摘 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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