[发明专利]一种用于打磨加工的爬壁机器人有效
| 申请号： | 202110339642.4 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113182997B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 向阳;刘晓顺;李千千;路昊东;黄俊辉 | 申请（专利权）人： | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B62D57/024;B63B59/10 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于打磨加工的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域；用于打磨加工的爬壁机器人包括：底盘及设置于所述底盘上的移动单元、吸附单元和打磨单元；吸附单元包括吸附机构和调节机构；吸附机构包括吸附底板、风机和风琴罩；吸附底板上贯穿设置有吸风管；风琴罩的顶部与吸附底板的底部密封连接；风机设置在吸风管的顶部；风机的吸风口通过吸风管与风琴罩连通；调节机构设置在底盘上，用于调节吸附底板的倾斜方向和角度；吸附机构和调节机构配合，用于将爬壁机器人吸附在待加工件上，降低了爬壁机器人对待加工件表面平整度的要求，使其能够在表面型线复杂的待加工件表面进行吸附，扩大了爬壁机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打磨 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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