[发明专利]一种适用于稻田的无人机智能化定点除草技术有效
| 申请号： | 202110339911.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113142170B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 史骏;陈若霞;谌江华;汪峰;任少鹏;柴伟纲;金树权 | 申请（专利权）人： | 宁波市农业科学研究院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 罗增澍 |
| 地址： | 315040 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于稻田的无人机智能化定点除草技术，包括如下步骤：(1)进行航拍图像采集；(2)在航拍图上，以实际距离单位面积的比例，将移栽田等分为n个正方形单格；(3)分别计算单格内绿色占比，并进行多级归类；(4)划定航拍图中每个单格的坐标系α；(5)将坐标系α输入无人植保机，无人植保机携带除草剂，按m个发生级分别以不同的喷施剂量进行除草剂喷施作业。采用多光谱无人机对插秧后15‑30天的移栽田进行全田扫描，对各个杂草发生斑块进行精确定位，建立斑块发生的坐标，再将坐标信息共享给无人植保机，对各个发生斑块进行精确施药，大大减少插后15‑30天“一杀”的除草剂用量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 稻田 无人机 智能化 定点 除草 技术 | ||
【主权项】：
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