[发明专利]一种基于无人机的北斗卫星导航系统性能测试装置在审
| 申请号： | 202110340459.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113031018A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 史晓锋;盖文迪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学东营研究院 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 257092 山东省东营市运河路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的北斗卫星导航系统性能测试装置，包括依次电连接的地面差分站、无人机以及北斗卫星导航接收机；无人机上设置有无人机数据链电台、机载处理器以及GPS卫星导航接收机。机载处理器用于根据GPS差分定位数据和GPS卫星导航信号计算GPS位置信息；机载处理器还用于将GPS位置信息与北斗卫星导航位置信息进行比较，测试北斗卫星导航系统性能。本发明利用无人机进行北斗卫星导航系统飞行验证，飞行成本低，并且能够严格按照各航路点经纬高飞行，临时更改飞行路线简单，飞行更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 北斗 卫星 导航系统 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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