[发明专利]一种控制水翼倾斜角的方法及装置在审
| 申请号： | 202110340569.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113044156A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梁效宁;任波 | 申请（专利权）人： | 四川摩比斯新能源水翼船有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B1/28 | 分类号： | B63B1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制水翼倾斜角的方法及装置，其特征在于包括以下步骤：S100：判断装置是否首次上电，如果是，执行步骤S200，否则，执行步骤S400；S200：装置初始化，读取预置的位移传感器信息；S300：装置控制板将单位行程量的模拟量经计算后转化为数字量；S400：上位机经由通信模块向装置控制板发送数据，判断设定的倾斜角是否大于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，执行步骤S700，否则，执行步骤S500；S500：判断设定的倾斜角是否等于水翼与水平面的当前倾斜角，如果是，结束流程，否则，执行步骤S600；S600：第一、第二电动推杆执行反行程的下降操作直至达到第一、第二电动推杆初始位置；S700：第一、第二电动推杆执行正行程的上升操作直至达到设定的倾斜角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 倾斜角 方法 装置 | ||
【主权项】：
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