[发明专利]基于仿生曲面复眼的大视场多目标同时测距方法有效
| 申请号： | 202110340707.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112950727B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 鱼卫星;刘晋亨;张远杰;许黄蓉;武登山 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 郑丽红 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于仿生曲面复眼的大视场多目标同时测距方法，解决现有双目立体视觉系统无法对大视场范围内的多个目标同时测距以及测距精度低、测距成本高的问题。该方法包括：步骤一、对仿生曲面复眼相机进行标定；步骤二、拍摄待测目标，复眼图像预处理；步骤三、基于双目理论测量；步骤四、坐标还原与变换，获得物点的空间坐标。本发明方法中同一物点可被多个小眼同时捕捉，其中任意两个小眼可组成双目对物点进行测量，多组测量能提高测量精度。此外，对于复眼而言，所有小眼都在同一探测器上成像，避免因左右相机不同步而导致的测量误差，因此，本发明方法具有较高的测量精度，且测距成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生 曲面 复眼 视场 多目标 同时 测距 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院西安光学精密机械研究所，未经中国科学院西安光学精密机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110340707.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
