[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110341233.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112925330A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王正滨;黄健 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 201200 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于多个颜色传感器对行驶道路上所述车辆当前位置的所述导航带的颜色进行实时检测，确定所述车辆当前位置的所述导航带的颜色，以及检测到所述导航带的颜色传感器在所述车辆底部的位置；确定所述车辆在当前位置的设定速度，以及确定所述车辆在当前位置的偏航角；根据所述车辆在当前位置的所述设定速度和偏航角，对所述车辆在当前位置的实时速度和实时方向进行调整。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，实现了车辆的自动驾驶，降低了运输成本，提高了车辆驾驶的安全性，同时，易于与现有设备进行集成，实施难度较低，对现有设备的改造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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