[发明专利]确定控制具有主动后轮转向的车辆的挂接角的系统和方法在审
| 申请号： | 202110341268.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113815726A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | S·P·哈里;A·M·阿卜杜勒-拉曼 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定用于控制具有主动后轮转向的车辆的挂接角的系统和方法。一个总体方面包括系统，所述系统具有被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置成执行所述可执行指令的处理器，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够估计拖车与车辆之间的挂接角的变化率，所述挂接角的所述估计变化率是基于所述车辆的多个后轮的转动角以及所述车辆的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 控制 具有 主动 后轮 转向 车辆 挂接角 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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