[发明专利]一种基于室内激光定位的武术擂台机器人有效
申请号: | 202110341474.2 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113043294B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 周之卓;何振鹏 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A63H33/26;A63H30/02;A63H13/06 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于室内激光定位的武术擂台机器人。其包括斜面支撑板、驱动保护壳、前侧驱动模块、车轮、电机、测距组件、铲子支撑、侧方测距组件、后侧驱动模块、电池、涵道支撑架、斜铲、中板支撑、涵道风扇支撑板、控制器保护壳、雷达保护上盖、雷达保护壳、尾翼红外测距模块、尾翼红外保护壳、尾翼板、涵道风扇、角度调节轴、尾翼挡板、侧翼、上展翼、尾翼梁、底板、轴承座、顶板、铲子臂、铲子红外测距模块、铲子、红外传感器、连接管、激光雷达和控制器;本发明效果:通过加入激光雷达,使其与红外测距传感器、红外传感器相互合作测量的方式,来获取本机器人周边环境信息,以此来实现擂台边界判断、寻找障碍物、识别攻击对象、防御等功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 室内 激光 定位 武术 擂台 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国民航大学,未经中国民航大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110341474.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种桥面防排水构造实训教学装置及其使用方法
- 下一篇:一种新型稀盐酸精馏塔