[发明专利]一种基于室内激光定位的武术擂台机器人有效

专利信息
申请号: 202110341474.2 申请日: 2021-03-30
公开(公告)号: CN113043294B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 周之卓;何振鹏 申请(专利权)人: 中国民航大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;A63H33/26;A63H30/02;A63H13/06
代理公司: 天津才智专利商标代理有限公司 12108 代理人: 庞学欣
地址: 300300 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种基于室内激光定位的武术擂台机器人。其包括斜面支撑板、驱动保护壳、前侧驱动模块、车轮、电机、测距组件、铲子支撑、侧方测距组件、后侧驱动模块、电池、涵道支撑架、斜铲、中板支撑、涵道风扇支撑板、控制器保护壳、雷达保护上盖、雷达保护壳、尾翼红外测距模块、尾翼红外保护壳、尾翼板、涵道风扇、角度调节轴、尾翼挡板、侧翼、上展翼、尾翼梁、底板、轴承座、顶板、铲子臂、铲子红外测距模块、铲子、红外传感器、连接管、激光雷达和控制器;本发明效果:通过加入激光雷达,使其与红外测距传感器、红外传感器相互合作测量的方式,来获取本机器人周边环境信息,以此来实现擂台边界判断、寻找障碍物、识别攻击对象、防御等功能。
搜索关键词: 一种 基于 室内 激光 定位 武术 擂台 机器人
【主权项】:
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