[发明专利]一种用于多源数据融合的设备标定方法及相关装置有效
| 申请号： | 202110341504.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113034615B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 黄炎;苏启奖;王柯;钟力强;麦晓明;吴昊 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/80;G06T7/30;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于多源数据融合的设备标定方法及相关装置，方法包括：分别获取第一预置棋盘格标定板在全景相机和激光雷达中的可见光平面和激光平面；根据距离约束方程对全景相机和激光雷达进行标定；根据全景相机第一标定图像和红外热成像仪第二标定图像获取缩放的图像尺度因子；计算第一标定图像和第二标定图像之间的图像偏移量；根据图像尺度因子和图像偏移量对全景相机和红外热成像仪进行标定；采用标定后的全景相机、激光雷达和红外热成像仪进行数据采集，得到融合点云图。本申请解决了现有多源数据融合处理装置中缺乏对红外图像的集成，且设备之间缺乏准确度较高的标定方法，导致融合数据的可视化效果较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数据 融合 设备 标定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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