[发明专利]一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法在审
| 申请号： | 202110341623.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113155830A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵海洋;崔荣鹏;韩冰;罗佳捷;谷天枢;何迪;何纤纤;甘进;郑成 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265;E01D19/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法，包括自航式固定平台、桥墩检测搭载模块、全方位检测模块以及检测装置控制模块。所述自航式固定平台可携带检测装置在水中操控航行，前往目标桥墩附近水域，将桥墩包围在装置内；所述桥墩检测搭载模块设置有轨道，搭载全方位检测模块，使全方位检测可以环绕桥墩运动；所述全方位检测模块可以设置声学光学检测模块，可以桥墩表观病害进行检测；所述检测装置控制模块用于控制桥墩检测装置各个模块运动。本发明解决了水流速度较快、水质清晰度低等水域的大型桥梁的桥墩水下架构病害检测的问题，实现了桥墩水下结构病害的全方位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 固定 平台 桥墩 水下 结构 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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