[发明专利]多线激光雷达光机调校装置、调平方法及应用

摘要

本发明提供了一种多线激光雷达光机调校装置、调平方法及应用，所述多线激光雷达光机调校装置，包括机械调校组件、光学调校组件和棱镜系统；所述水平仪发射的竖直光束依次经所述第一棱镜和第二棱镜在所述测量屏幕上形成光斑，形成光斑时，所述第一棱镜设置在所述第一旋转平台上、所述第二棱镜设置在所述俯仰调节平台上；其中，所述俯仰调节平台通过调整光斑在所述测量屏幕上的位置以调平所述俯仰调节平台、并以调平的俯仰调节平台为基准调校设置在其上的多线激光雷达光机的模组。本发明提供的多线激光雷达光机调校装置及发射模组调校方法，通过搭建一个理想的“水平”平台，可使多线激光雷达发射部件的光源处于理想的状态。