[发明专利]一种中空并联式谐波减速装置及其驱动方法在审
| 申请号： | 202110341959.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113074233A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵言正;李健伟 | 申请（专利权）人： | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H35/18;F16H57/023 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中空并联式谐波减速装置及其驱动方法，包括：中空轴，其能够绕其中轴线自转，所述中空轴内设置有第一中空孔；谐波减速组件，其设置在所述中空轴的外侧壁，所述谐波减速组件包括第一谐波减速器和第二谐波减速器沿所述中空轴的轴向分布；输出轴，其位于所述第一中空孔内，所述输出轴与谐波减速组件连接以实现所述谐波减速组件的动力输出；其中，所述中空轴驱动第一谐波减速器和第二谐波减速器同步工作，所述第一谐波减速器和第二谐波减速器将动力传递至输出轴并输出。其可以获得更高的旋转定位精度和更高的扭转刚性，同步性好，结构紧凑，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 并联 谐波 减速 装置 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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