[发明专利]一种基于PSD传感器的目标物跟踪装置在审
| 申请号： | 202110342105.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113075682A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 熊雨杉;熊光亮 | 申请（专利权）人： | 国科同光（北京）光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66 |
| 代理公司： | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人： | 吴志宏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及远距离目标物跟踪设备技术领域，具体涉及一种基于PSD传感器的目标物跟踪装置。包括可转动的伺服平台；置于伺服平台上的镜头；信号处理电路；及用于对伺服平台进行控制和驱动的伺服平台控制器；镜头包括光学系统和PSD传感器，PSD传感器分别与N路信号处理电路连接；每路信号处理电路包括依次连接的前置放大器、脉冲检测器、峰值保持器、数模转换器、DSP处理器；DSP处理器的输出端与总控制器输入端连接，总控制器输出端与伺服平台控制器连接。该方案伺服平台在伺服平台控制器的控制下可以实现偏航、俯仰两个方向转动，不断对偏航、俯仰两个偏差角进行修正，使镜头对准目标物，从而实现对目标物的实时对准和跟踪，具有低成本，精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psd 传感器 目标 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
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