[发明专利]一种泊车机器人及障碍物的检测方法在审
| 申请号： | 202110342314.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114967665A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 田炜;殷凌眉;邓清;邵浙海;曹宏斌 | 申请（专利权）人： | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 孙英杰 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种泊车机器人及障碍物的检测方法。该检测方法包括步骤：S1、获取障碍物的格栅地图，并根据格栅地图获取障碍物的物理信息，物理信息至少包括障碍物的位置和尺寸；获取障碍物的图像；S2、将物理信息和图像融合；S3、综合判断障碍物的三维位置、三维尺寸和类别。本发明提出的一种泊车机器人的障碍物的检测方法，将障碍物的格栅地图和图像融合，能准确判断障碍物的三维位置、三维尺寸和类别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 机器人 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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