[发明专利]微步电机计数序列电路在审

专利信息
申请号: 202110342592.5 申请日: 2021-03-30
公开(公告)号: CN112910338A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 宋锡全;赵铮;冯嘉宁 申请(专利权)人: 杭州瑞盟科技有限公司
主分类号: H02P8/22 分类号: H02P8/22
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 温可睿
地址: 310053 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了一种微步电机计数序列电路,包括相互连接的内插电路和计数序列输出电路;内插电路包括相互连接的细分值计算电路和计数递减模块,计数递减模块与计数序列输出电路连接;细分值计算电路,用于根据步进信号、时钟信号和微步细分信号,得到内插细分值;计数递减模块,用于利用内插细分值和微步细分信号,输出内插后的计数脉冲信号;计数序列输出电路,用于根据计数脉冲信号进行计数,输出计数序列,本申请利用步进信号、时钟信号和微步细分信号,对步进信号进行内插,对一个步进信号进行平均划分,使得计数序列更为平滑,让后续根据计数序列生成的正弦波形更加平滑,不再陡峭,使步进电机运转更为平稳。
搜索关键词: 电机 计数 序列 电路
【主权项】:
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