[发明专利]基于多机器人的电梯调度方法及装置有效
| 申请号： | 202110343028.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113104683B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘鸿锋;邢海潇;贾赤福;安胜伟;靳玉涛;王金光;王广东 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种基于多机器人的电梯调度方法及装置，该方法包括：根据接收的呼梯机器人的待梯信息，确定已登梯但未到达目标楼层的机器人未完成的行程经过呼梯机器人所在楼层的所有电梯，即第二电梯集合；根据接收的第一电梯集合和第二电梯集合，计算待调用的第三电梯集合；根据呼梯机器人的待梯信息，确定待梯机器人的行程与呼悌机器人的行程重合的所有电梯，即第四电梯集合；根据第三电梯集合和第四电梯集合，计算呼梯机器人的可用电梯，从而可以避免呼梯机器人等待的电梯中已经存在乘坐的机器人或者有将要乘坐此电梯的机器人，造成因电梯空间不足而无法登梯的情况，提高呼梯机器人以及电梯的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 电梯 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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