[发明专利]用于控制清淤设备的方法及装置、控制器以及清淤设备在审
申请号: | 202110343077.9 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113152562A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 方博;王营光;刘龙;谭语;骆煜 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02F9/20 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种用于控制清淤设备的方法及装置、控制器以及清淤设备,属于自动控制技术领域,所述方法包括:获取多个所述连接臂和所述铲斗的实时倾角值;根据所述实时倾角值控制所述驱动组件驱动多个所述连接臂和所述铲斗运动,以使得所述铲斗将淤泥铲入所述设备本体中。本发明实施例无需人工操作,能全自动控制清淤设备运动,将淤泥铲入设备本体中,实现清淤设备的自动化控制,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 清淤 设备 方法 装置 控制器 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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