[发明专利]一种道路点云中的护栏提取方法、装置、控制器及汽车在审
申请号: | 202110343593.1 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113033434A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 邓皓匀;任凡;王宽 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 黄启梅 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明的目的是提供一种道路点云中的护栏提取方法、装置、控制器及汽车,以实现行驶环境中道路护栏的精准感知,为自动驾驶决策提供可靠的依据。该道路点云中的护栏提取方法,包括:获取经过预处理后的原始道路点云信息;对所获取的原始道路点云信息进行阈值筛选,以筛选出候选点云;基于各候选点云相对于本车的位置分布区间,确定各候选点云所属的护栏候选集;对每一护栏候选集进行曲线拟合,以拟合生成护栏曲线。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 中的 护栏 提取 方法 装置 控制器 汽车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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