[发明专利]倾斜角检测装置及控制装置在审
| 申请号： | 202110344339.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113492850A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 桥本大辅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李双亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够检测在图像上显示的二轮车相对于地面的法线的倾斜角的倾斜角检测装置。倾斜角检测装置具有：物体检测部，其通过将由拍摄部生成的图像输入到为了检测二轮车而进行了预先学习的第一识别器，从而在图像上检测包含有二轮车的物体区域；特征提取区域设定部，其设定使物体区域每次旋转彼此不同的预定角度而得到的多个特征提取区域，并从图像截取多个特征提取区域中的每一个；以及倾斜角检测部，其在多个特征提取区域的每一个中求出二轮车的宽度，并基于针对多个特征提取区域中的每一个的相对于图像的旋转角和二轮车的宽度，对二轮车的宽度成为最小的相对于图像的旋转角进行检测并将该旋转角作为二轮车相对于地面的法线的倾斜角。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜角 检测 装置 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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