[发明专利]一种基于人体姿态的无人车控制指挥方法有效
| 申请号： | 202110344628.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113158833B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨幸;刘守池;段立新;李文;李晖 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/30;G06V10/46;G06V10/25;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李梦蝶 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人体姿态的无人车控制指挥方法，包括以下步骤：S1：利用摄像头采集视频，转化为图片帧并进行预处理；S2：对预处理后的图片帧进行目标检测分析，得到人体区域框；S3：对人体区域框进行姿态检测，得到人体姿态特征信息；S4：对人体姿态特征信息进行匹配，得到完整动作；S5：对完整动作进行分类，并映射至无人车控制指令，完成无人车指令自动识别。本发明基于人体姿态实现无人车指令自动识别，创新以计算机视觉的方法来实现对无人车的交互式控制，对于控制指挥中心来说是一种高效的指挥控制方式，对无人车智能化的发展有着极大的促进作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人体 姿态 无人 控制 指挥 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110344628.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
