[发明专利]一种可旋转伸缩的打磨机械臂有效
| 申请号： | 202110345510.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113172619B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;王大中;郭冬云;汪琪;王文浩;吴淑晶 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可旋转伸缩的打磨机械臂，包括机械臂基座、机械臂腰部、机械臂下臂、机械臂上臂和打磨机构；机械臂上臂包括上臂固定部分、上臂伸缩部分、伸缩旋转装置；上臂固定部分包括第四步进电机、上臂后体和滚轴丝杠；第四步进电机提供伸缩旋转装置的动力；上臂伸缩部分包括伸缩杆；伸缩旋转装置包括直线电机、CRB轴承、螺纹连接栓、滑动齿轮、转动外筒、滑动滚珠、转动内筒、第一顶丝和第二顶丝；伸缩旋转装置通过直线电机带动螺纹连接栓和CRB轴承作直线运动，进而改变第四步进电机的轴、滚轴丝杠和伸缩杆三者的同步旋转状态实现伸缩和旋转的功能；本发明的机械臂实现上臂的旋转与伸缩，减小了上臂的体积和质量，提高运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 伸缩 打磨 机械 | ||
【主权项】：
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