[发明专利]一种智能运维辅助机器人在审
| 申请号： | 202110345913.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112950805A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 乐弘习;吴振跃;陆昱;章程熙;乔亚兴;赵皓明;黄维华;朱钦;周琪 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能运维辅助机器人，包括运动机构、车体和智能运维控制系统，所述运动机构为设置于车体侧面的履带式驱动机构；所述车体的顶部分为前置平台和上隆的龟背结构，在所述前置平台上的最前侧为避障监测传感器和寻路传感器，在其后设置前视摄像头支架，在前视摄像头支架的顶部固定有前视摄像头，在所述龟背结构的最前侧设有PTZ相机支架，在PTZ相机支架的顶部设有三自由度相机云台，在三自由度相机云台上设有PTZ相机，在PTZ相机支架设有控制器支架，所述智能运维控制系统设置于所述控制器支架上。本发明能够实现对于变电站各类巡检任务的全流程覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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