[发明专利]一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法在审
| 申请号： | 202110346440.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113071690A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 邹阳;张瞿辉;肖奔 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D33/04 | 分类号： | B64D33/04;G06F30/20;G06F30/15;B64C15/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法，属于无人机飞行控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、矢量喷管试验安装；b、矢量喷管仿真建模；c、矢量偏转仿真；d、矢量喷管控制验证，包括仿真验证和飞行验证，仿真验证是指在仿真环境中给无人机六自由度模型输入发动机矢量偏角，分析在同一飞行高度下升降舵的配平舵偏量的变化；飞行验证是指当无人机飞行到直线航点之间时，地面站发送遥控指令控制矢量喷管偏转，观察无人机姿态的变化以及舵偏量的变化。本发明采用矢量推力发动机产生额外的力矩去补偿操纵面的舵效，通过气动舵面和推力矢量的共同作用能够实现飞翼布局无人机的稳定和机动动作，适用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 推力 无人机 喷管 控制 逻辑设计 方法 | ||
【主权项】：
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