[发明专利]水面机器人在审
| 申请号： | 202110346451.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113120163A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李强;王凯甬;舒明瑞;王经纬;李明阳;郑修宇;张晓华;古锦韬 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B63B22/00 | 分类号： | B63B22/00;B63B22/24;B63H19/00;B63H21/17 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面机器人，包括壳体、支撑组件与驱动组件，壳体呈球形，支撑组件包括支撑件与滚轮，滚轮安装于支撑件的外端，滚轮均与壳体的内壁接触并能够相对壳体的内壁滚动，驱动元件与驱动轮连接并用于驱动驱动轮转动，驱动轮与壳体的内壁接触，并带动壳体转动，以使壳体相对水面移动。本发明中，通过驱动轮的转动使驱动组件与支撑组件的重心相对壳体发生改变，使壳体产生滚动，支撑件端部的滚轮始终与壳体的内壁接触，使壳体在前行的同时保持平衡，提高了壳体行进过程中的平稳度。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 机器人 | ||
【主权项】：
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