[发明专利]一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法有效
| 申请号： | 202110346556.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113282076B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王进;于欢;郑涛;陆国栋;李正刚;王浩吉;张建明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;宁波新松机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/06;G01S17/88 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法，该装置包括机器人和充电桩，所述机器人包括控制模块、激光雷达、上位机和电源接收端，所述上位机连接激光雷达并获取激光雷达传回的数据，所述控制模块分别与电源接收端和上位机相连，接受上位机下发的控制指令并向上位机反馈机器人状态，所述电源接收端包括机器人充电的电源触头和超声波接收模块；所述充电桩包括充电模块和超声波发射模块。本发明能够使机器人在没有先验地图，即机器人事先构建好的地图的情况下，自动寻找充电桩，实现远程回充。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 射线 分割 地图 机器人 远程 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学;宁波新松机器人科技有限公司，未经浙江大学;宁波新松机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110346556.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
