[发明专利]一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法，涉及消毒机器人技术领域，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，本发明能够实现消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时省力，降低消毒机器人的维修成本，便于消毒机器人正常工作。