[发明专利]一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统在审
| 申请号： | 202110346766.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113163084A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 凌小宝;肖子恺;赵天意;刘博涵;聂钇合;刘哲伟;张健强;朱辰越;郭延瑞;王子鑫 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N7/18;B64C39/02;G08B7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统，包括：地面机器人、无人机、云服务器和计算机；地面机器人负责采集地表的施工数据，无人机负责采集高空施工作业的数据，地面机器人和无人机通过无线通信的方式将数据传输给云服务器，再通过计算机与云服务器进行交互，在计算机终端监察工人的施工作业情况。同时计算机系统搭载了安全帽佩戴监测算法、人体摔倒监测算法等，能够对工人未佩戴安全帽以及工人摔倒等行为进行监测预警。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过地面机器人和无人机能够对工人工地作业时不安全行为及安全隐患进行地空一体无死角监测，并提醒工人，可保障工地施工的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 地面 机器人 集成 一体 监测 系统 | ||
【主权项】：
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