[发明专利]一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机在审
| 申请号： | 202110347140.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113034567A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 兰富洋;杨鹏;王兆民 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/514 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取相机和激光雷达分别采集的不同姿态的目标物的二维图像和深度图像；将深度图像转换为点云数据，求解点云数据与二维图像的变换关系，获得第一变换矩阵；利用第一变换矩阵将点云数据投影至相机的成像平面以获取深度真值。本申请实施例可以便捷地生成深度与相机的成像器件逐像素对齐的高精度深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 真值 获取 方法 装置 系统 相机 | ||
【主权项】：
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