[发明专利]一种无人机变体翼的展向折叠机构以及无人机在审
| 申请号： | 202110347384.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112849391A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 唐煜翔;封承霖;张飞;付鹏 | 申请（专利权）人： | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机变体翼的展向折叠机构以及无人机，该机构包括第一套筒、第二套筒、第一齿环、第二齿环、上层行星齿轮、下层行星齿轮和行星架，第一套筒、第二套筒分别相对折叠翼、固定翼固定不动，第一套筒与第二套筒同轴设置且轴向与折叠翼的展向垂直，第一齿环、第二齿环分别嵌设于第一套筒、第二套筒内，上层行星齿轮与第一齿环的内壁相啮合，下层行星齿轮与第二齿环的内壁相啮合，上层行星齿轮和下层行星齿轮能够绕第一套筒的轴向做行星运动，行星架垂直于第一套筒的轴向设置，两层行星齿轮在轴向上均与行星架固连。本发明能够避免出现零件震动现象，实现机翼展开过程平稳、匀速进行，并且保证两侧机翼的位置精度和同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 变体 折叠 机构 以及 | ||
【主权项】：
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