[发明专利]目标检测跟踪方法以及目标检测跟踪装置有效
申请号: | 202110348191.0 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN112949588B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 董文菲;章勇;曹李军 | 申请(专利权)人: | 苏州科达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/50;G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 潘一诺 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供一种目标检测跟踪方法以及目标检测跟踪装置,目标检测跟踪方法包括:判断采集装置采集的当前帧是否为确定跟踪目标的第一帧;若否,则对当前帧进行粒子滤波重采样;根据各粒子的重采样位置进行特征提取;计算各粒子的特征与所述跟踪目标的特征模型的相似度;根据至少部分粒子的相似度,加权计算当前帧的跟踪目标的位置;以及将当前帧的跟踪目标的位置,发送至所述采集装置,供所述采集装置调整监控角度。本申请在与设备联动的前提下,实现目标检测跟踪。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 跟踪 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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