[发明专利]目标检测跟踪方法以及目标检测跟踪装置有效

专利信息
申请号: 202110348191.0 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN112949588B 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 董文菲;章勇;曹李军 申请(专利权)人: 苏州科达科技股份有限公司
主分类号: G06V20/52 分类号: G06V20/52;G06V10/50;G06V10/74;G06K9/62
代理公司: 上海隆天律师事务所 31282 代理人: 潘一诺
地址: 215011 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供一种目标检测跟踪方法以及目标检测跟踪装置,目标检测跟踪方法包括:判断采集装置采集的当前帧是否为确定跟踪目标的第一帧;若否,则对当前帧进行粒子滤波重采样;根据各粒子的重采样位置进行特征提取;计算各粒子的特征与所述跟踪目标的特征模型的相似度;根据至少部分粒子的相似度,加权计算当前帧的跟踪目标的位置;以及将当前帧的跟踪目标的位置,发送至所述采集装置,供所述采集装置调整监控角度。本申请在与设备联动的前提下,实现目标检测跟踪。
搜索关键词: 目标 检测 跟踪 方法 以及 装置
【主权项】:
暂无信息
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