[发明专利]基于阶跃响应数据和临界比例度法的PID参数整定方法有效
| 申请号： | 202110348859.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113138552B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 苏烨;孙坚栋;丁宁;张江丰;李泉;陈巍文;戴航丹 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;杭州意能电力技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于阶跃响应数据和临界比例度法的PID参数整定方法。本发明首先对被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应试验数据；按设定的周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；将被控对象与比例控制器构成一个反馈控制系统，设置比例控制器比例增益的初值，以及比例增益变化步长的初值；对该反馈控制系统进行设定值扰动模拟试验，根据控制量改变量计算公式和被控量改变量预测公式递推得到未来M个周期的被控量改变量的预测值；分析被控量改变量的预测值序列随时间变化的趋势；最后利用临界比例度法公式计算得到PID参数。本发明可以有效地降低PID参数整定难度，减少工作量，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阶跃 响应 数据 临界 比例 pid 参数 方法 | ||
【主权项】：
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