[发明专利]一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110349370.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112991549A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 付万增;王哲;石建萍 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/00;G06T7/11;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取雷达采集的点云数据、预设的量化精度以及初始量化比特位数；基于量化精度和初始量化比特位数，确定目标量化比特位数；目标量化比特位数为初始量化比特位数的N倍，N为正整数；基于目标量化比特位数，将点云数据中的各个点云点的坐标值量化为目标量化比特位数的定点数表示的坐标值；将量化后的坐标值进行分组，得到N组数据，并基于N组数据，确定点云数据的检测结果。本公开将坐标值量化为初始量化比特位数的N倍的定点数，由于量化比特位数的提高，有效提高了坐标值的量化精度；由于量化精度的提高，低比特模型检测得到的检测结果的精度也得到了有效提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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