[发明专利]考虑状态受限的气动伺服系统自适应神经网络控制方法有效
| 申请号： | 202110349865.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112965387B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 任海鹏;焦姗姗;李洁;邓毅 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑状态受限的气动伺服系统自适应神经网络控制方法，按照以下步骤具体实施：步骤1、进行气动位置伺服系统的建模；步骤2、设置气动系统的自适应神经网络控制器，定义Nussbaum函数用于解决系统控制方向未知的问题，将控制器的信号u通过D/A转换器完成信号输出，实时调节气动系统活塞的位移量，即成。本发明的方法，设计考虑状态受限的气动位置伺服系统自适应神经网络控制器，引入障碍李雅普诺夫函数证明状态受限系统的稳定性，综合考虑对象模型未知、控制方向未知、比例阀零点不确定及其他内外部扰动，最终得到保证系统稳定的控制器和参数自适应律。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 状态 受限 气动 伺服系统 自适应 神经网络 控制 方法 | ||
【主权项】：
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