[发明专利]一种车辆目标感知方法及系统有效
| 申请号： | 202110349952.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113221638B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 丛伟伦;王宽;汤兆丰;李涛;任凡;邓皓匀;陈剑斌;熊新立 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G01S15/86;G01S15/931 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明保护一种车辆目标感知方法及系统，其是基于单目摄像头的探测能力，探测本车行驶过程中的车道线，明确车辆行驶轨迹，外加超声波对于摄像头盲区的弥补，探测本车左右车辆的横纵向距离，再通过车道线数据，确认左右车辆是否侵入本车道，为危险目标，从而使得车辆可以提前预警，减少交通事故，保证车辆人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 目标 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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