[发明专利]伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机有效
申请号: | 202110351731.0 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113104633B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 潘凯明 | 申请(专利权)人: | 上海英威腾工业技术有限公司 |
主分类号: | B65H23/032 | 分类号: | B65H23/032;B65H79/00;B44C7/02 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 杨用玲 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机,包括:左纠偏伺服分别接收左底纸光电传感器、左面纸光电传感器发送的第一光电信号和第二光电信号,右纠偏伺服分别接收右底纸光电传感器、右面纸光电传感器发送的第三光电信号和第四光电信号;左纠偏伺服根据第一光电信号和第二光电信号的先后顺序和时间差,计算左位置差值,右纠偏伺服根据第三光电信号和第四光电信号的先后顺序和时间差,计算右位置差值;左纠偏伺服、右纠偏伺服分别根据左位置差值和右位置差值进行纠偏补偿。该方案不受上位机类型限制,省去了指令下发、传递时间,能够独立完成裱纸机的纠偏操作,且纠偏速度更快、精度更高,有利于提高裱纸的质量。 | ||
搜索关键词: | 伺服 纠偏 方法 系统 驱动器 变频 裱纸机 | ||
【主权项】:
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