[发明专利]磁导航气管定位机器人在审
| 申请号： | 202110351748.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113116522A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吴昊晟;马家骏;臧晶 | 申请（专利权）人： | 常州朗合医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;柴艳波 |
| 地址： | 213145 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种磁导航气管定位机器人，其包括气管镜导管以及提拉机构；所述提拉机构连接于所述气管镜导管的一个端部；所述气管镜导管包括远离所述提拉机构的弯折段和靠近所述提拉机构的连接段；所述弯折段内设有用于还原所述弯折段弯折形态的多个定位传感器，所述提拉机构用于带动所述气管镜导管进出气管以及控制所述弯折段的弯折方向和角度。本发明实施例的磁导航气管定位机器人，可以使操作者实时获取所述气管镜导管前端的弯折形态，便于操作者进行精准操作。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 气管 定位 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州朗合医疗器械有限公司，未经常州朗合医疗器械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110351748.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
