[发明专利]远程操控机器人定点运动方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110351862.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113084805A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 叶稳 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种远程操控机器人定点运动方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络连接；获取机器人的定位信息，并根据预设的地图信息计算距离机器人最近的最近兴趣点；将最近兴趣点的属性值发送至机器人；根据属性值及机器人的定位信息，生成包含机器人到达最近兴趣点的运动路径的运行指令；控制机器人自当前位置沿运动路径运动到最近兴趣点。本发明提供的远程操控机器人定点运动方法，根据机器人与兴趣点之间的距离位置生成相应的运动路径，从而控制机器人根据运动路径到达最近兴趣点，进而完成机器人的定位更新，同时也避免了多台机器人因拥堵无法避让导致的卡死，提升了机器人的通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操控 机器人 定点 运动 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司，未经上海有个机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110351862.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
