[发明专利]一种螺旋压杆式苹果采摘执行器在审
| 申请号： | 202110351875.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112840858A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵友亮;赵龙;李沛;李港 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种螺旋压杆式苹果采摘执行器，包括第一组螺旋压杆、第二组螺旋压杆、第三组螺旋压杆、传动机构、壳体、步进电机；所述第一组螺旋压杆、所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆固定安装在所述壳体左侧的前、中、后部，所述传动机构安装固定在所述壳体上，所述步进电机安装固定在所述壳体的右侧前部，所述第一组螺旋压杆与所述第二组螺旋压杆和所述第三组螺旋压杆的结构布置方案相同，螺旋压杆式苹果采摘执行器适用于宽行密植栽培的丰字形苹果树等标准化果园，可实现连续性批量采摘，在进行采摘作业时可以改变压杆的转速及表面的柔性螺旋形刷头材料，以适应不同品种的苹果，减轻对苹果的损伤，从而提高收获苹果的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 压杆式 苹果 采摘 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110351875.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
