[发明专利]一种无人机调度方法及系统在审
| 申请号： | 202110351946.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113064449A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 卢建刚;付佳佳;张国翊;施展;曾瑛;陈宇航;吴赞红;朱海龙;张健;郑鸿远;黄山珂 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吕金金 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机调度方法及系统，涉及电力系统运行检修技术领域。所述方法包括获取飞行任务信息；根据所述任务信息以及若干可供调度的无人机信息，构建数学模型；每个所述无人机对应一个无人机站；通过神经网络算法对所述数学模型进行处理，随机生成调度方案集；其中，所述调度方案集包括若干种调度方案；从若干调度方案中选择总飞行里程最短的方案，作为最优调度方案。本发明能够在多个不同优先级待检测地点且待检测地点数量大于无人机数量的情况下，实现调度在不同地点的无人机，且使得无人机总飞行距离最短、时间最少或者效率最高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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