[发明专利]一种地下管廊线缆敷设方法有效
| 申请号： | 202110352089.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113036664B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李图玖;易涛;陈远迪;杨耕林;杨进;邹龙 | 申请（专利权）人： | 四川核保锐翔科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06 |
| 代理公司： | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市涪城区绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下管廊线缆敷设方法，包括如下步骤：（1）线缆固定：将地下管廊线缆放线机器人的线缆连接件与线缆供应装置上的待敷设线缆进行连接固定；（2）线缆放线：地下管廊线缆放线机器人按设定要求在地下管廊内行进；在地下管廊线缆放线机器人行进过程中，地下管廊线缆放线机器人的放线导航避障单元时刻检测环境障碍，并传递给放线控制系统，放线控制系统控制放线支撑单元进行避障前进；（3）线缆理线：通过理线机器人将地下管廊内的待敷设线缆牵引至地下管廊设定的桥架上，完成相应线缆的敷设操作；（4）重复步骤（2）、步骤（3），至线缆敷设完成，即可。本申请的方法投入人力较少，敷设效率较高，具有较好的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 线缆 敷设 方法 | ||
【主权项】：
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