[发明专利]一种智能小车的控制方法及智能小车在审
| 申请号： | 202110352498.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113138598A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 毕艳飞;李强;李贝;柴黎林 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 姚泽鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种智能小车控制方法及智能小车，包括：获取规划路径信息和前方障碍物位置分布信息，规划路径信息包括当前时刻路径信息及下一时刻路径信息；根据当前时刻路径信息确定行驶路径的个数；若行驶路径的个数大于预设阈值，则根据当前时刻路径信息、下一时刻路径信息及前方障碍物位置分布信息进行路径规划更新，以更新行驶路径；若行驶路径的个数不大于预设阈值，则对智能小车在行驶路径上进行速度规划；控制智能小车沿行驶路径行驶至终点，根据调度中心下发的路径信息和检测到的前方障碍物分布的情况自动规划出局部路径，使得智能小车的运行轨迹更加灵活多样，实现一定范围内的局部绕障，提高智能小车的自主性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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