[发明专利]物料输送方法及设备在审
| 申请号： | 202110352761.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113071840A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周红霞;朱开磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/02;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 屈蓓;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种物料输送方法及设备，应用于包括机器人102和输送机101的卸料设备，机器人包括至少一个取放货装置1023和至少两层第一储货层1024，输送机包括上下平行设置的放货传输层1011和取货传输层1012。本申请可以控制取放货装置沿与放货传输层和取货传输层的垂直方向移动；在取放货装置上存在从取货传输层上获取的物料时，控制取放货装置将物料放入取放货装置在移动过程中首次到达的空闲储货层。本申请可以降低取放货装置的移动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 输送 方法 设备 | ||
【主权项】：
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