[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110352840.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114559924A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张伟锟;李亚丹;徐广杰;张庚楠;张春美;李恒策;豆龙辉;刘辉;王宝刚 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/08;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩，根据第一误差因子修正得到目标滑行回收扭矩，基于车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，根据第二误差因子修正初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，通过使用变速箱滤波后的齿轮比确保获得的目标制动回收扭矩的平滑性，在根据目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电，在确保车辆行驶的平顺性的基础上实现能量回收，充分利用了现有资源。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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