[发明专利]一种用于输电线路的多期激光点云数据处理方法及系统在审
申请号: | 202110353008.6 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113076995A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 刘高;翟瑞聪;成国雄;郭锦超;周华敏;郭圣;彭炽刚;陈浩;李雄刚;李国强;王年孝;饶成成;陈义龙 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈旭红;吕金金 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于输电线路的多期激光点云数据处理方法及系统,涉及电力巡检技术领域,所述方法包括:针对多种塔型构建多个不同的分类系统,每个分类系统包括多个点云分类模型;采集同一个待处理输电线路的多期待处理点云数据;依据多期待处理点云数据判断待处理输电线路对应的塔型类型,并记作待处理塔型类型;确认待处理塔型类型对应的分类系统,并使用该分类系统对多期待处理点云数据分别进行分类,并对应生成多个中间分类结果;对多个中间分类结果进行融合。本发明能够准确地确定分类结果,避免仅使用单期点云数据带来的误差,同时,针对不同的塔型使用不同的分类系统,能够提高对处理点云数据进行分类的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 输电 线路 激光 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
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