[发明专利]基于双轴转台的激光陀螺寻北仪参数辨识方法有效
| 申请号： | 202110353572.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113175941B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 翁浚;陈学忠;刘健宁;焦明星;刘芸;邢俊红;寇科;连天虹 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/72 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双轴转台的激光陀螺寻北仪参数辨识方法，采用手动双轴转台进行实施，具体按照以下步骤实施：将激光陀螺和加速度计安装完毕，控制转台按照预设的标定路径进行转动，在每个位置都会停留5～10分钟采集x轴陀螺仪的数据及x轴和y轴加速度计的数据；根据标定流程中采集陀螺仪和加速度计的数据进行激光陀螺参数的解算；根据标定路径中采集陀螺仪和加速度计的数据进行加速度计参数的解算。本发明利用双轴转台实现更高精度的参数辨识，提高了寻北精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转台 激光 陀螺 寻北仪 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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