[发明专利]一种机械手活动控制方法及其系统在审
| 申请号： | 202110353616.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113084806A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李成;金文学 | 申请（专利权）人： | 德氪微电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手活动控制方法及其系统，其中，机械手活动控制方法，包括以下步骤：启动距离感应模块，检测待加工产品与机械手之间的距离并获得距离信号；机械手控制终端的信号处理模块传输距离信号至第一毫米波模块；所述第一毫米波模块发射距离信号传输至第二毫米波模块；所述控制芯片模块接收并处理距离信号，并做出摆动指令；所述第二毫米波模块接收到摆动指令，并发射传输至第一毫米波模块；所述第一毫米波模块将接收的摆动指令传输至信号处理模块；所述信号处理模块传输摆动指令至角度感应模块和悬臂摆动模块，以使得机械手机构抓取待加工产品。本发明的技术方案能够更加精准、快速地对待加工产品的抓取加工，替代有线控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 活动 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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