[发明专利]一种小型海陆两栖探索机器人在审

专利信息
申请号: 202110354065.6 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN113059968A 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 宿正国 申请(专利权)人: 宿正国
主分类号: B60F3/00 分类号: B60F3/00;B60B19/02;B63H1/06;B60L8/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250000 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种小型海陆两栖探索机器人,属于水下航行设备技术领域,是由外壳、底盘、悬浮机构、驱动机构,微型摄像头和运动机构组成的,能够实现较长时间在外探索工作,克服了现有机器人耗能大不能长时间探索的问题,本发明的叶轮有两种工作模式,可以适用水陆两种环境,叶轮展开可以在水下做推进轮用,在陆地时可以收回形成圆轮在陆地行驶,本发明的外壳采用流线型,材料使用聚四氟乙烯能够减少在水下的阻力、耐腐蚀耐磨损,本发明的悬浮机构利用排出水的体积变化进而改变浮力,控制机器人的上下方向的运动,控制左右叶轮的转速差来控制转向,悬浮机构上设置有太阳能电池板装置,实现机器人的较长时间持续运作。
搜索关键词: 一种 小型 海陆 两栖 探索 机器人
【主权项】:
暂无信息
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