[发明专利]一种小型海陆两栖探索机器人在审
申请号: | 202110354065.6 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113059968A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 宿正国 | 申请(专利权)人: | 宿正国 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B60B19/02;B63H1/06;B60L8/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种小型海陆两栖探索机器人,属于水下航行设备技术领域,是由外壳、底盘、悬浮机构、驱动机构,微型摄像头和运动机构组成的,能够实现较长时间在外探索工作,克服了现有机器人耗能大不能长时间探索的问题,本发明的叶轮有两种工作模式,可以适用水陆两种环境,叶轮展开可以在水下做推进轮用,在陆地时可以收回形成圆轮在陆地行驶,本发明的外壳采用流线型,材料使用聚四氟乙烯能够减少在水下的阻力、耐腐蚀耐磨损,本发明的悬浮机构利用排出水的体积变化进而改变浮力,控制机器人的上下方向的运动,控制左右叶轮的转速差来控制转向,悬浮机构上设置有太阳能电池板装置,实现机器人的较长时间持续运作。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 海陆 两栖 探索 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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