[发明专利]多智能体的一致性分析方法、系统及应用有效
| 申请号： | 202110356663.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113239513B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王昭;金丹;李明强;陈思 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种多智能体系统的一致性分析方法、系统及应用。包括：将带有可变延迟的多智能体系统转换成时滞系统并进行离散化，将延迟项表示为指数形式的系统不确定性，得到非线性不确定性系统；采用多面体近似方法，将非线性不确定性系统近似表示为线性凸包模型；利用李雅普诺夫稳定性理论求解线性凸包模型，得到多智能体系统达到状态一致的充分条件。本公开创新性地将带有可变延迟的多智能体系统转换为带有系统不确定性的时滞系统，将前者的系统一致性等价为后者的系统稳定性，为采用李雅普诺夫稳定性原理创造了条件。相比以往的方法，本公开在计算复杂度与保守性的指标上均表现更好，可以在节约运算力的情况下得到更为精确的系统一致性条件。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 一致性 分析 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
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