[发明专利]一种机场行李搬运机器人有效
申请号: | 202110357348.6 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113086557B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 吴新开;霍向;宋涛;何山;马亚龙 | 申请(专利权)人: | 北京洛必德科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/90;B65G47/22;B65H18/10;B65H19/30 |
代理公司: | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人: | 徐思波 |
地址: | 100089 北京市海淀区知*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机场行李搬运机器人,包括搬运框体,搬运框体内部设置有搬运机构、分隔机构与更换机构,搬运机构设置在固定框的外部,分隔机构与更换机构之间活动连接;搬运机构包括相对设置在固定框外侧壁上的机械臂,两个机械臂的侧壁上均固定安装有摄像头,分隔机构包括固定安装有固定框内部的多个驱动箱,驱动箱的内部活动设置有闭合板,闭合板的侧壁上固定连接有活塞杆,通过摄像头可以对机械臂的工作情况进行实时监控,进而能够准确的对行李进行夹持,当红外传感器检测到机械臂运动到固定框的后方时,电动升降杆带动活动挡板向下运动使得活动挡板与地面相抵紧呈斜坡转,便于对行李进行移动放置。 | ||
搜索关键词: | 一种 机场 行李 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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